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1.并聯(lián)\串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)建模與分析，算法編碼的實(shí)現(xiàn)；
2.機(jī)器人高速軌跡規(guī)劃技術(shù)的研究；
3.機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)功能模塊的開發(fā)與升級；
4.根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成控制程序開發(fā)及文檔的編寫。

1.自動控制、航空航天、數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、物理等機(jī)器人相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，有實(shí)際產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先；
2.具備機(jī)器人運(yùn)動學(xué)（正反解、插補(bǔ)）、動力學(xué)、編程（C/C++）、自動控制原理知識，數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí)，能用較抽象的數(shù)學(xué)概念來解決問題；
3.掌握至少一種數(shù)學(xué)分析工具，如 Matlab, Mathematica等；
4.熟悉 C++ 或 C，有一定的編程經(jīng)驗(yàn)；
5.英語較好，能熟練閱讀英文技術(shù)文獻(xiàn)。

聯(lián)系人：方女士
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最近登錄：2022-10-09