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1.搭建基于ROS的機器人結構與機構建模、控制、仿真、測試、分析及評價的系統總體框架；
2.基于ROS平臺機器人的功能和性能集成研究；
3.在實現運動控制的基礎上，結合激光雷達、圖像、超聲波陣列等傳感器，進行ROS系統下的驅動編寫、數據采集和處理；
4.在真實非結構化的環(huán)境實現機器人自定位與導航、物體識別、跟隨、避障等，根據公司的智能設備需求進行相關算法代碼的編寫和研發(fā)；
5.能獨立完成軟件系統及模塊的編碼及測試；。
6.負責編制與項目相關的技術文檔。

1.自動化、電子、通信、計算機或相關專業(yè)畢業(yè)；
2.精通C/C++編程，具備C/C++上位機編程經驗，具備獨立編程的能力，有嵌入式系統硬件開發(fā)經驗者優(yōu)先 ；
3.具備豐富的Linux系統、ROS系統開發(fā)使用經驗；
4.具備激光雷達開發(fā)經驗，SLAM開發(fā)經驗者優(yōu)先。

聯系人：律老師
公司地址：青島市嶗山區(qū)深圳路21號
最近登錄：2023-04-03