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1.搭建基于ROS的機器人結(jié)構(gòu)與機構(gòu)建模、控制、仿真、測試、分析及評價的系統(tǒng)總體框架；
2.基于ROS平臺機器人的功能和性能集成研究；
3.在實現(xiàn)運動控制的基礎(chǔ)上，結(jié)合激光雷達、圖像、超聲波陣列等傳感器，進行ROS系統(tǒng)下的驅(qū)動編寫、數(shù)據(jù)采集和處理；
4.在真實非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境實現(xiàn)機器人自定位與導(dǎo)航、物體識別、跟隨、避障等，根據(jù)公司的智能設(shè)備需求進行相關(guān)算法代碼的編寫和研發(fā)；
5.能獨立完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼及測試；。
6.負責(zé)編制與項目相關(guān)的技術(shù)文檔。

1.自動化、電子、通信、計算機或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
2.精通C/C++編程，具備C/C++上位機編程經(jīng)驗，具備獨立編程的能力，有嵌入式系統(tǒng)硬件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先 ；
3.具備豐富的Linux系統(tǒng)、ROS系統(tǒng)開發(fā)使用經(jīng)驗；
4.具備激光雷達開發(fā)經(jīng)驗，SLAM開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

聯(lián)系人：律老師
公司地址：青島市嶗山區(qū)深圳路21號
最近登錄：2023-04-03