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ROS前端開發(fā)工程師 9000元以上
青島杰瑞自動化有限公司 查看所有崗位
  • 青島市嶗山區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 2人
  • 保險(xiǎn)
  • 公積金
  • 年終獎
  • 雙休
  • 帶薪年假
  • 公費(fèi)培訓(xùn)
  • 健康體檢
  • 提供住宿
  • 餐補(bǔ)/工作餐
職位描述
1.搭建基于ROS的機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)建模、控制、仿真、測試、分析及評價(jià)的系統(tǒng)總體框架；
2.基于ROS平臺機(jī)器人的功能和性能集成研究；
3.在實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制的基礎(chǔ)上，結(jié)合激光雷達(dá)、圖像、超聲波陣列等傳感器，進(jìn)行ROS系統(tǒng)下的驅(qū)動編寫、數(shù)據(jù)采集和處理；
4.在真實(shí)非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自定位與導(dǎo)航、物體識別、跟隨、避障等，根據(jù)公司的智能設(shè)備需求進(jìn)行相關(guān)算法代碼的編寫和研發(fā)；
5.能獨(dú)立完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼及測試；。
6.負(fù)責(zé)編制與項(xiàng)目相關(guān)的技術(shù)文檔。
應(yīng)聘要求
1.自動化、電子、通信、計(jì)算機(jī)或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
2.精通C/C++編程，具備C/C++上位機(jī)編程經(jīng)驗(yàn)，具備獨(dú)立編程的能力，有嵌入式系統(tǒng)硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 ；
3.具備豐富的Linux系統(tǒng)、ROS系統(tǒng)開發(fā)使用經(jīng)驗(yàn)；
4.具備激光雷達(dá)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，SLAM開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
聯(lián)系方式
聯(lián)系人：律老師
 公司地址：青島市嶗山區(qū)深圳路21號
最近登錄：2023-04-03
青島杰瑞自動化有限公司地址：

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公司名片
  • 公司名稱：
    青島杰瑞自動化有限公司
  • 公司性質(zhì)：國企
  • 注冊資金：5000萬以上
  • 公司規(guī)模：101-200人
  • 成立時(shí)間：1991年
公司簡介
  • 青島杰瑞自動化有限公司坐落在美麗的海城市青島市，是中國船舶集團(tuán)有限公司下屬上市公司中國海防（600764）全資子公司，是一個(gè)集科研、生產(chǎn)、經(jīng)營、科技交流與服務(wù)為一體的綜合性高新技術(shù)企業(yè)。 公司前身是第七一六研究所青島自動化部（對外名稱：青島自動化研究所），是青島市重點(diǎn)引進(jìn)的大院大所之一，主要從事衛(wèi)星定位導(dǎo)航、綜合通信等應(yīng)用技術(shù)研究與產(chǎn)品研發(fā)及服務(wù)等業(yè)務(wù)，是國內(nèi)最早從事衛(wèi)星定位導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù)與產(chǎn)品研究的央企單位之一。經(jīng)過20多年發(fā)展，擁有穩(wěn)定、專業(yè)覆蓋面齊備的核心技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，具有自主可控的研發(fā)生
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近期大型招聘會時(shí)間、地點(diǎn)
  • 時(shí)間：7月26日 周六
  • 8月9日 周六
  • 城市：山東省濟(jì)南市
  • 地點(diǎn)：山東省體育館-山東高速籃球館
  • （經(jīng)十路玉函立交橋西口南臨）