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1.搭建基于ROS的機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)建模、控制、仿真、測(cè)試、分析及評(píng)價(jià)的系統(tǒng)總體框架；
2.基于ROS平臺(tái)機(jī)器人的功能和性能集成研究；
3.在實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)上，結(jié)合激光雷達(dá)、圖像、超聲波陣列等傳感器，進(jìn)行ROS系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)、數(shù)據(jù)采集和處理；
4.在真實(shí)非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自定位與導(dǎo)航、物體識(shí)別、跟隨、避障等，根據(jù)公司的智能設(shè)備需求進(jìn)行相關(guān)算法代碼的編寫(xiě)和研發(fā)；
5.能獨(dú)立完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼及測(cè)試；。
6.負(fù)責(zé)編制與項(xiàng)目相關(guān)的技術(shù)文檔。

1.自動(dòng)化、電子、通信、計(jì)算機(jī)或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
2.精通C/C++編程，具備C/C++上位機(jī)編程經(jīng)驗(yàn)，具備獨(dú)立編程的能力，有嵌入式系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 ；
3.具備豐富的Linux系統(tǒng)、ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)使用經(jīng)驗(yàn)；
4.具備激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，SLAM開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

聯(lián)系人：律老師
公司地址：青島市嶗山區(qū)深圳路21號(hào)
最近登錄：2023-04-03