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1.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛自主定位算法研究與開(kāi)發(fā)。包括基于里程計(jì)、視覺(jué)等多信息融合，構(gòu)建汽車(chē)運(yùn)動(dòng)模型、觀測(cè)模型等概率學(xué)模型；開(kāi)發(fā)SLAM系統(tǒng)，在無(wú)人車(chē)上穩(wěn)定可靠的運(yùn)行；負(fù)責(zé)在行駛道路的地圖構(gòu)建算法研究與開(kāi)發(fā)。包括SLAM問(wèn)題中的信息融合、閉環(huán)檢測(cè)等算法；

1. 對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)的算法有較好的了解，特別是特征提取、特征點(diǎn)匹配等經(jīng)典算法，熟練掌握深度學(xué)習(xí)模型；
2.優(yōu)先考慮有視覺(jué)SLAM算法框架開(kāi)發(fā)或Structure From Motion, 語(yǔ)義地圖構(gòu)建、三維重建項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，具有很好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力，有獨(dú)立閱讀英文文獻(xiàn)和研發(fā)的能力；
3.熟練掌握OpenCV、Python/Numpy. C/C++編程有熟練的經(jīng)驗(yàn)；
4.扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，掌握計(jì)算機(jī)視覺(jué)基礎(chǔ)理論及算法，熟悉OpenCV、ROS及Apollo系統(tǒng)；熟悉經(jīng)典的的視覺(jué)SLAM算法的原理和實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)基礎(chǔ). 對(duì)相關(guān)的理論如線(xiàn)性代數(shù)，多視角幾何等有深入的理解。熟悉Kalman濾波，Extended KF ，Bundle adjustment等算法；

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最近登錄：2025-07-22